Das Mühlentor, auch Niedertor genannt, erbaut vermutlich um 1203, brannte 1719 ab und wurde wiederaufgebaut. Die Inschrift erinnert an die Zeit von 1305 bis 1805, als Bräunlingen zu Vorderösterreich gehörte. Wieder umgebaut wurde das Mühlentor 1904, renoviert in den sechziger Jahren des 20. Jhd. und saniert 2017.
ACHTUNG: steile und schmale Treppen - Begehung auf eigene Gefahr!
